Autourheilu-uran ensimetrit 1985-vuosimallia oleva Vesa Hirvonen otti vuonna 2000 jokamiesluokan kilpailussa Tuusniemellä. Vuokrakalustolla kilpailun lähtöviivalla ollut nuori suhmuralainen halusi mitata taitojaan hyvän ystävänsä Jouko Niirasen Volkswagen kuplalla. Suoritus palkittiin nuorten luokan neljänneksi korkeimmalla palkintopokaalilla - ja Hirvonen oli myyty moottoriurheilulle.

Jokkis piti Keski-Karjalan Urheiluautoilijoita edustavaa Hirvosta aisoissa aina vuoteen 2002 saakka, jolloin nuori miehen alku sai ikänsä puolesta osallistumisoikeuden rallisprintin nuorten luokkaan. Saman ympyrän pyörimiset sai jäädä ja ralliautoilun harrastus sai alkunsa Lada 2105'lla.

Vuonna 2002 menestys kasvatti nälkää ja alle vaihtui Opel Astra GSi. Täysi-ikäisyyden ja ajokortin myötä vuonna 2003 edessä oli osallistuminen uran ensimmäiseen ralliin, joka ajettiin Valkeakoskella. Kilpailu päättyi B-junioreiden pronssiseen pystiin. Loppuvuonna ajetusta Suopunkirallista heltisi uran ensimmäinen B-junioreiden luokkavoitto. Saavutus oli merkittävä, sillä olihan kyseessä vasta uran kolmas rallikilpailu.

Kilpailukaudella 2004 Vesa opetteli vauhtia ja haki kokemusta niin rallista kuin ralliscrossista. Rallissa ohjelmassa oli Nuorten SM-sarjan osakilpailut kuin lukuisa määrä muita valikoituja ralleja. Nuorten SM-sarjassa menestys antoi vielä odottaa itseään ja sen vuoksi Hirvonen otti ensimmäiset askeleet ennakkotutustuttaviin ralleihin osallistumalla niin kotikilpailunsa Joensuun SM-ralliin sekä kahteen muuhun SM-kilpailuun. Kauden parhaaksi sijoituksiksi muodostui Iisalmi rallin ja Koilis-Savon aluerallin junioreiden luokkavoitot.

Vuosi 2005 alkoi siitä mihin se oli edellisenä vuonna jäänyt. Hirvonen nostatti kyytiään ajamalla A-junioreissa Opel Astra GSI ralliautolla yleisen SM-sarjan osakilpailuissa. Kesällä 2005 Astra matkasi Riku Sepän taliin ja vaihdossa Suhmuraan kulkeutui nelivetoinen ja turboahdettu Mitsubishi Lancer Evolution VI ralliauto. Edessä oli uusi mielenkiintoinen maailma. Kauden parhaimmat tulokset syntyi Iisalmen rallissa, Joensuun Itärallissa ja loppuvuonna Iso-Syöte -rallissa. Näissä kaikissa itärajalle matkasi A-junioreiden luokkavoittojen pokaalit.

Nousupisteiden turvin vuonna 2006 oli edessä nousu ralliautoilun yleiseen luokkaan ja sen kovatasoisimpaan N-ryhmään. Kausi ei käynnistynyt odotetulla tavalla, vaan talvikauden neljästä ensimmäisestä kilpailusta käteen jäi kaksi keskeytystä ja kaksi maalilinjan ylitystä niukasti SM-pisteiden ulkopuolella. Totuus Suomen N-ryhmän korkeasta tasosta ja erityisesti nelivetoisen auton kalleudesta avautui siinä määrin, että kesällä Mitsubishi matkasi takaisin Riku Sepän talliin ja vaihdossa alle valjastettiin etuvetoinen sekä huomattavasti kilpailukykyisempi sekä huokeampi n-ryhmän Honda Civic Type-R. Uuden auton debyyttikilpailusta heltisi heti luokkavoitto, joka jäi myös kauden parhaimmaksi saavutukseksi.

Mitsubishilla ajetut kilpailut olivat nostattaneet Hirvosen vauhdin kokonaan uudelle tasolle. Siitä erinomaisena todisteina on SM Peurunkarallin n-ryhmän toinen ja Mikkelin SM-rallin n-ryhmän kolmas sija. Hirvonen ajoi SM-sarjan osakilpailuissa sarjan ulkopuolisena kilpailijana, joten SM-pisteitä hän ei suorituksillaan saavuttanut. Ne kuitenkin antoivat uskoa tulevaan jolloin kaudeksi 2008 Hirvonen Rally Racing otti tavoitteekseen saavuttaa ralliautoilun SM-mitalin.

Kausi 2008 muistetaan Vesan läpivetovuonna ralliautoilun SM-sarjan kuumimpaan kärkeen. Erinomaisesti sujunut kilpailukausi palkittiin lopulta SM-hopeamitallin arvoisesti.

Kaudelle 2009 Hirvonen starttasi kovin odotuksin. Alla oli FIN-R viritteiseksi rakennettu Honda Civic Type-R ralliauto ja tavoitteena vain ja ainoastaan ralliautoilun Suomenmestaruus. Huolimatta kovasta panostuksesta ja toiveista menestyä oli kausi 2009 karvas pettymys koko tiimille. Alkuvuonna FIN-R viritteinen kilpakampe ei tahtonut pysyä nipussa ja talvikauden useiden teknisten keskeytysten jälkeen Hirvonen Rally Racing nosti kädet SM-sarjan osalta pystyyn.

Loppukausi sujui uutta käärmekeittoa keittäessä kauden 2010 SM-sarjaa varten ...